| 1. Identity statement | |
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Repository | sid.inpe.br/marciana/2004/12.20.15.46 |
| Last Update | 2006:01.12.10.15.00 (UTC) administrator |
| Metadata Repository | sid.inpe.br/marciana/2004/12.20.15.46.39 |
| Metadata Last Update | 2021:02.11.18.15.22 (UTC) administrator |
| Secondary Key | INPE-13319-PRE/8560 |
| Citation Key | GarrottiMilaRicc:2004:MoSiGi |
| Title | Modelagem e simulação de um girômetro sintonizado dinamicamente em um CAD eletrônico  |
| Format | CD-ROM |
| Year | 2004 |
| Access Date | 2024, May 18 |
| Secondary Type | PRE CN |
| Number of Files | 1 |
| Size | 1223 KiB |
| 2. Context | |
| Author | 1 Garrotti, José Carlos 2 Milani, Paulo Giacomo 3 Ricci, Mario Cesar |
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJ35 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHS5 |
| Group | 1 DMC-INPE-MCT-BR |
| Affiliation | 1 Divisão de Mecânica Orbital 2 Escala Seani Armando de Arruda Pereira |
| Conference Name | Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN), 4 |
| Conference Location | São José dos Campos |
| Date | 17 - 19 nov. |
| Book Title | Anais |
| Organization | Instituto Nacional de Pesquisas Espaiciais - INPE |
| History (UTC) | 2006-01-17 16:03:36 :: sergio -> administrator :: 2006-11-09 18:47:25 :: administrator -> sergio :: 2008-01-07 12:53:47 :: sergio -> administrator :: 2021-02-11 18:15:22 :: administrator -> marciana :: 2004 |
| 3. Content and structure | |
| Is the master or a copy? | is the master |
| Content Stage | completed |
| Transferable | 1 |
| Content Type | External Contribution |
| Keywords | Giroscópio giro DTG Gyroscope Gyro DTG |
| Abstract | The motivation of this work is the simulation of the Dry Tuned Gyroscope in the environment of an Electronics CAD. The emphasis was on the development of the loop electronics with the greatest fidelity as possible. Initially a study of the equations of motion of the sensor is made. The torquer and the pick-offs are also modeled. The result is a transfer function of the complete sensor in open loop. Using the angular position of the rotor the control loop is closed and the objective is null error at steady state for a constant input. The location of the roots of the control loop are determined by means of the use of the proportional gain. The roots are allocated so that a damping factor of 0.7 and an overshoot of 20% with the least time of rise is obtained in the case of an input of unitary step. For that development Matlab is used. The model is then adapted to the Electronics CAD environment. Step and sinusoidal rate inputs are applied to the system. The RMS contribution of the noise at the output of the electronics is obtained. The results of the saturation of the electronics is observed and also the effects of the cross-coupling terms. As a result of the application of the above presented methodology one obtains an electronics that can be closer to what can be obtained by the use of commercially available components. Resumoæ O grande motivador deste trabalho é a simulação de um Girômetro Sintonizado Dinamicamente realizada em ambiente de um CAD Eletrônico. Foi dada ênfase para o desenvolvimento da eletrônica da malha de controle com a maior fidelidade possível. Inicialmente realiza-se um estudo das equações de movimento do sensor. Modelam-se também os torqueadores e os medidores de posição angular. Obtém-se a função de transferência de malha aberta do Girômetro. Considera-se, para fechamento da malha de controle, a realimentação em posição angular com o objetivo de ter erro de regime nulo para entradas constantes. Determina-se o posicionamento das raízes da função de malha fechada através da variação do ganho proporcional. Realiza-se a alocação dos pólos para um fator de amortecimento de 0.7 e um sobre valor de 20% com menor tempo de subida possível para a entrada em degrau unitário e para tanto se utiliza o MATLAB. Adaptam-se os modelos obtidos com respectivos valores para o ambiente do CAD Eletrônico. Aplicam-se velocidades de entrada do tipo degrau unitário e senoidal ao sistema. Obtém-se a contribuição em RMS nas saídas referentes aos ruídos causados pela eletrônica adotada. Observa-se a saturação da eletrônica e também os efeitos mecânicos dos acoplamentos cruzados presentes neste tipo de sensor. Como resultado da metodologia apresentada obtém-se uma eletrônica muito próxima daquela que poderá ser construída a partir de componentes comerciais disponíveis no mercado. |
| Area | ETES |
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Modelagem e simulação... |
| doc Directory Content | access |
| source Directory Content | there are no files |
| agreement Directory Content | there are no files |
| 4. Conditions of access and use | |
| data URL | http://urlib.net/ibi/sid.inpe.br/marciana/2004/12.20.15.46 |
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/sid.inpe.br/marciana/2004/12.20.15.46 |
| Language | pt |
| Target File | Garrotti et Milani et Ricci.pdf |
| User Group | administrator sergio |
| Visibility | shown |
| Copy Holder | SID/SCD |
| 5. Allied materials | |
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.56 2 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.57.48 1 |
| Host Collection | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notes | |
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress identifier isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Description control | |
| e-Mail (login) | marciana |
| update | |